Les Princes ont décidé la paix et le peuple ne demande pas mieux... Thierry est nommé commissaire du Dauphin et les compagnons se font une joie de l'escorter à Brétigny. Mais le traître Florent a usurpé sa place. La petite troupe se scinde en deux pour passer plus facilement à travers les embuscades, mais Thierry s'aperçoit qu'il est suivi. Un à un les compagnons vont se sacrifier pour permettre à Thierry de se rendre à Brétigny, d'accomplir sa mission et de démasquer le traître Florent. Pierre et Isabelle parviennent à rejoindre Thierry