Kurogane Yaiba is a boy who doesn't want to become what any regular kid would: He wants to be a samurai. That's why he undergoes a hard training with his father, knowing only the forest as his world. Then, one day, he is sent to Japan, where he has to deal with a whole new civilized reality, meeting the Mine family, the evil Onimaru and even the legendary Musashi, having lots of dangerous adventures, becoming stronger everyday.
Yaiba est un jeune garçon vivant dans la jungle que son père prépare à devenir samouraï. Un jour, après avoir provoqué la colère d’une horde de gorilles géants, Yaiba se retrouve malencontreusement en partance pour Tokyo, accompagné de son père et de leur nouvel ami, un tigre peu banal. Commence alors des aventures fantastiques…
천하 제일의 무사를 꿈꾸는 소년 야이바와 검의 마력으로 오니가 된 오니마루간의 결투를 다룬 코메디 격투만화
Yaiba Kurogane, es un niño pequeño que quiere convertirse en el mejor samurái. Desde muy pequeño, se entrenó en una remota isla con su padre, Kenjuro Kurogane. Para aprender a ser un verdadero samurái, regresa a casa junto con sus mascotas, un tigre llamado Kagetora y un buitre llamado Shonosuke. Es allí donde conoce al rival de su padre y a su hija, Sayaka Mine. Un día, Yaiba se acerca al instituto de Sayaka y conoce a Takeshi Onimaru, capitán del equipo de kendō del instituto, con quien se reta para mostrar quien es el más fuerte. Yaiba gana el combate.
Takeshi, cegado por su derrota frente a Yaiba, decide usar una espada legendaria, herencia de su familia, en la cual está encerrado el espíritu del Dios del Viento, convirtiéndose así en un demonio. Ante esto, Yaiba es fácilmente derrotado. Por ello, decide marchar al monte en busca de la espada del Dios del Trueno.
主人公鐵劍跟父親鐵十郎在熱帶叢林中修行劍術，因為被大猩猩追擊而躲進裝香蕉的集裝箱內被運回日本。在機場鐵劍父子與鐵十郎的老友峰雷藏和沙也加父女相遇，鐵劍住進了峰家道場。
鐵劍跟隨沙也加上學時遇見了劍道高手鬼丸猛，鐵劍用卑鄙手段激鬼丸猛和他決鬥。輸掉決鬥的鬼丸猛發現了藏在家中的風神劍，因為被風神所侵蝕內心而變成了鬼。鬼丸猛利用風神劍打敗了鐵劍。這時峰家老奶奶告訴鐵劍，只有傳說中的雷神劍才能和風神劍抗衡。
鐵劍和沙也加到山中尋找雷神劍，在那裏他們遇到活了400歲的宮本武藏。同時鬼丸猛使傳說中的八鬼復活，並命令八鬼搶奪雷神劍。鐵劍打敗了八鬼和被鬼丸猛復活的另一位古代武士佐佐木小次郎，並與八鬼中的青蛙男和海參男以及小次郎成為戰友。
在鐵劍和鬼丸猛的二次對決中，風神劍被折斷，而雷神劍中的雷神珠落入了鬼丸猛手中。鐵劍與武藏等人走遍日本全國去尋找傳說中的龍神珠。鬼丸猛又通過復活古代武士阻止鐵劍。在經歷一系列冒險後，鐵劍獲得了龍神劍，在與鬼丸猛的戰鬥中，月球上的輝夜公主降臨地球，打斷了二人的決鬥。輝夜公主一千年前被龍神封印在龍女的身體裏，需要吸收龍女後人的青春才能解開封印，而沙也加正是龍女後人。輝夜公主吸收了沙也加的青春後恢復原型，但被鐵劍和鬼丸猛聯手封印在地球中，沙也加也復原了。
