直参旗本。頑固一徹な三河武士で、大坂の陣では家康の旗持ちを務めた。 秀忠からの信任も厚く、教育係の一人として厳しく温かく、家光を支える存在。 駿河台に屋敷があることから、「駿河台の親分」として町人たちにも慕われている。
