Op de dvd Onder het ijs werken Nasa-ingenieurs samen met onderwaterarcheologen. Samen testen zij de technologie die beschikbaar is om onderzoek te doen onder dikke lagen ijs. De film volgt wetenschappers bij de eerste archeologische onderwaterexpeditie naar de Noordpool, op zoek naar een 19e-eeuwse gezonken walvisboot. Met 3D-technologie die is ontworpen voor de Mars Pathfinder, creëert de TROV (een onderwaterrobot) een virtueel beeld van de onderwaterwereld.