Nella base segreta dei Moguru la regina Hellqueen va a pregare nel tempio dei suoi antenati e ordina che nessuno deve entrare. Intanto i computer della base hanno forse scovato la base dei moguru e i 4 astro robot partono in ricognizione, e l'astro base li segue. Nella base Moguru lo scienziato Zanga immette in 4 soldati moguru il potere Y, per combattere alla pari con gli astro robot, intanto Zanga e Goroski vanno a parlare con la regina la quale in preghiera non fa passare assolutamente nessuno. Durante le sue preghiere la regina Hellqueen ricorda quando la regina madre l'ha incoronata nuova regina ha lasciato tutto in suo potere e dopo poco muore, prima di morire gli dice di pensare al futuro dei moguru e il loro futuro è rappresentato solo dalla conquista della terra. Intanto le 4 navicelle degli astro robot arrivano al quartier generale dei moguru, e subito i nemici lanciano una serie di dischi, e su consiglio del Dottor Uri tentano di rientrare alla loro astro base, ma lo scienziato Zanga lancia l'arma segreta XYX per catturare le navicelle. Subito l'astro base lancia i 4 robot e inizia una battaglia molto cruenta, anche la girandola Y non serve a nulla! A questo punto i 4 astro robot si immergono in acqua e riescono a sconfiggere il mostro dal quale però la testa si stacca e attacca l'astro base creando dei danni molto seri e compromettendo il lancio dei robot e la possibilità di volare, la regina Hellqueen su consiglio dei suoi antenati decide di fare partire l'attacco finale!