Die Brunners sind eine durchschnittliche deutsche Familie: der 46-jährige Elektroinstallateur Arndt, seine 45-jährige Frau Mai, der gemeinsame 14-jährige Sohn Ben und Mais 18-jährige Tochter Paulina, die von Arndt adoptiert wurde, als sie ein Jahr alt war. Mai hat die beiden Kinder mit viel Liebe großgezogen. Arndt versorgt die Familie und liebt beide Kinder, auch wenn er sie nicht ganz versteht. Er hat viel gearbeitet, ein Haus gekauft mit Garten. Jetzt ist Paulina ausgezogen und Ben würde es ihr gerne gleichtun. In der Nachbarschaft wohnt ein kinderloses Ehepaar, der selbstständige 43-jährige Lichtgestalter Gregor und die 42-jährige Sandra, Managerin bei einem großen Spielzeughersteller. Ihr gemeinsamer Freund Christoph ist ebenfalls 43 und verbringt viel Zeit mit den beiden, die er als eine Art Ersatzfamilie betrachtet. Gemeinsam geht es in den Skiurlaub, auf Partys und in exklusive Wochenenden. Auch dieses Ostern ist eine gemeinsame Urlaubsreise geplant, zu der Christoph Studentin und Escort-Dame Katharina mitnimmt. Doch in dieser Osterwoche wird ein Erdbeben im Leben der zwei Familien ausgelöst.
Der zweite Einblick in das Leben der Brunners und ihrer Freunde bringt verborgene Ängste und unerfüllte Träume zutage. In der wohl etablierten Welt der Brunners beginnen sich erste Risse zu zeigen. Arndt scheint seiner Familie etwas zu verbergen und benutzt einen fingierten Anruf eines Kunden als Vorwand, um noch einmal loszufahren. Mai spürt, dass Arndt nicht ganz ehrlich ist. Aber auch Mai und Sohn Ben haben ihrer Familie etwas zu verheimlichen. Mais Unsicherheit zeigt sich besonders im Kontrast zu Powerfrau Sandra, die bis spät abends arbeitet. Derweil wird Gregors gespaltene Meinung über Christoph deutlich. Als Christoph bei Gregor und Sandra eintrifft, erfährt er, dass sich die Pläne für den Skiurlaub geändert haben.
Am Mittwoch, den 27. März, beginnen die Erwachsenen grundsätzliche Lebensentscheidungen infrage zu stellen und sich nach der Vergangenheit zu sehnen. Die Helden verlieren ihren Halt. Gregor und Arndt gestehen sich ihre Schwächen und geplatzten Träume ein, während Mai an nostalgischen Vorstellungen festhält. Sandra, Christoph und Katharina kommen aus ihrem gescheiterten, kurzen Skiurlaub zurück. Christophs Ängste beschäftigen ihn weiter und halten ihn von seinen eigentlichen Plänen ab. Dieser Mittwochabend bringt Arndt, Mai, Sandra und Gregor an ihre Grenzen. Alte, nie ganz verheilte Wunden werden wieder aufgerissen.
In Gregors und Sandras Haus fliegen die Fetzen. Wie das Mobiliar scheint auch ihre Beziehung zertrümmert am Boden zu liegen. Katharina trifft in diesem Moment ein und gerät zwischen die Fronten. Christoph spielt eine ganz neue Rolle in dem bisherigen Gefüge. Mai gibt dann doch ihre Träume nach Selbstverwirklichung auf und nimmt ihre alte Rolle als Hausfrau und Mutter ein. Arndt besucht Paulina in Karlsbad bei ihrer Arbeit im Altersheim und ist beeindruckt von ihrer Professionalität. Paulina ahnt, dass es Probleme zu Hause gibt, aber Arndt will es nicht eingestehen.
Mai und Arndt verbringen einen romantischen Abend am Fluss und sind glücklich, lachen viel, sprechen über die Kinder und übers Älterwerden. Doch schon auf dem Heimweg kommt mit den Gesprächen über die aktuellen Befindlichkeiten und über Zukunftsprojekte Streit auf. Arndt macht Mai große Vorwürfe. Als sie nach Hause kommen, erhalten sie überraschenden Besuch. Sandra ist auf ein Date mit Christoph verabredet, der ihr ein verblüffendes Angebot macht. Sandra und Gregor stehen vor einer großen Entscheidung.
Mai distanziert sich von Arndt und ihrem alten Leben. Sie versucht, ihr Leben eigenständiger zu gestalten und sucht sich einen Job. Arndt dagegen verzweifelt immer mehr und trifft bei Mai auf Unverständnis. Eine Konfrontation zwischen Gregor und Christoph verläuft nicht nach den Vorstellungen Christophs, der die Situation ganz falsch eingeschätzt hat. Sandra, Paulina und Ben haben unterdessen eine Menge Spaß.
Sandra hatte die Idee, für Arndt und Mai eine Party in deren Haus zu organisieren. Gregor, Paulina und Ben sind weniger überzeugt davon, haben aber keine bessere Idee. Außerdem weiß niemand, wo Mai und Arndt sind. Als Mai von ihrem erfolgreichen ersten Arbeitstag nach Hause kommt, wird allen schlagartig bewusst, dass Arndt verschwunden ist. Es beginnt eine spannungsgeladene Zeit des Wartens und bald stehen die Freunde vor einer großen Entscheidung.
Ein Blick hinter die Kulissen der Serie (mit Julia Jäger, Oliver Stokowski, Inka Friedrich u.a.): Schauspieler und Macher wie Regisseur Kai Wessel erzählen, wie sie die Arbeit an "Zeit der Helden" erlebt haben. Das Making-Of zur Serie wirft einen Blick hinter die Kulissen des Echtzeit-Prinzips, mit dem sich die Macher der Serie auf komplettes Neuland begeben haben. Das innovative Format ermöglicht den Ereignissen im Alltag einer Familie simultan zu folgen, d.h. genau in dem Moment, in dem sie geschehen. Schauspieler, die Produzenten Thomas Kufus und Volker Heise, sowie Regisseur Kai Wessel über die Herausforderungen, denen sie sich gestellt haben. Was war so besonders und auch komplett anders bei diesem Dreh?
