I 1. afsnit af Danmark i kold krig møder vi to tidligere værnepligtige Karl Mikkelsen og Flemming Schandorff på Sjælsmark Kaserne i Nordsjælland, og vi hører om, hvordan militærnægtere skulle gøre tjeneste langt ude i en skov i Jylland. Vi skal også en tur til Næstved sammen med byens tidligere borgmester, Henning Jensen, når han genser den kaserne, hvor han aftjente sin værnepligt i civilforsvaret i 1970. Her møder han tidligere befalingsmand Niels Bjerr
I 2. afsnit af Danmark i kold krig møder vi de tre hjemmeværnsfolk Erik Jacobsen, Jens Vind og Torben Christensen i Nymindegab, hvor hjemmeværnet gennem tiden har uddannet de mange tusinde frivillige medlemmer. Vi skal også møde kolonnechef Stig Hammerhøj i en ruinby i Hedehusene, hvor Civilforsvaret trænede sit mandskab i at redde Københavns befolkning ud af murbrokkerne. Og så skal vi med to dragoner, Bo Hagsten og Kurt Nørregaard Jeppesen ud at køre kampvogn i Oksbøl skyde- og øvelsesterræn.
I 3. afsnit af Danmark i kold krig skal vi se, hvordan Flyvevåbnet fra radaren i Skovhuse nøje overvågede alle de fly, der nærmede sig dansk luftrum, og vi skal til Flyvestation Skrydstrup og møde den tidligere F-16 pilot Anker Steen Sørensen, der ofte blev sendt ud for at kigge på dem. På Langeland møder vi udkigsmanden Steen Brink, som holdt øje med Warszawa-pagtens skibe, og så skal vi en tur til Flådestation Frederikshavn sammen med Poul Grooss, der er tidligere chef for flådens korvetter og motortorpedobåde.
I 4. afsnit af Danmark i kold krig skal vi møde den tidligere ubådskaptajn Niels Mejdal på Holmen i København, og vi skal høre, hvordan russerne fik en lærestreg, da de kom lidt for tæt på et missilbatteri på Stevns. Vi skal også en tur til Bornholm med tidligere chef for Forsvarets Efterretningstjeneste, Jørgen Hjorth, der vil vise os den hemmelige lyttestation på Dueodde.
I 5. afsnit af Danmark i kold krig skal vi besøge forvalter Finn Jensen i Klosterheden Plantage, hvor ammunitionen lå klar til krig, og vi skal til Esbjerg Havn, som skulle modtage forstærkningerne fra NATO. Vi skal også en tur til et depot i Jerup i Nordjylland, hvorfra den vesttyske marine kunne forsyne fartøjer på operationer i de danske farvande.
I 6. afsnit af Danmark i kold krig tager vi med seniorsergent Jonny Sørensen ud til et af hærens nedlagte mobiliseringsdepoter i Lille Frederikslund, hvor han skulle udlevere udrustning til genindkaldte soldater i tilfælde af krig. I Esbønderup havde Civilforsvaret også masser af udrustning og køretøjer klar til en hurtig indsats, og her møder vi den tidligere sektionschef Erik Molin, som sørgede for at mandskabet kunne sit kram. Endelig skal vi besøge Danmarks største og mest usynlig byggeprojekt under Den Kolde Krig sammen med maskinmester Bent Nepper. Det er en 650 kilometer lang olieledning.
I 7. afsnit af Danmark i kold krig besøger vi Ejbybrobunkeren i Rødovre sammen med pensioneret major Flemming Holmgreen, som skulle være med til at lede Københavns luftforsvar i tilfælde af et angreb. Vi tager også med tidligere tjenestegørende til kystforterne på Stevns og Langeland, som skulle forsvare de danske stræder. Endelig besøger vi den pensionerede major Erik A. Larsen på Bornholm, hvor en lille kampgruppe stod i forreste række, hvis krigens ragnarok brød ud.
I 8. afsnit af Danmark i kold krig går vi under jorden og besøger tre bunkers. Først skal vi til Odense og se byens civile kommandocentral sammen med tidligere politiassistent Jesper Fabricius, som kom her hver onsdag for at afprøve luftalarmen. I Bernstorffparken i Gentofte viser pensioneret sektionschef Evan Ladefoged fra det tidligere civilforsvar os rundt i den regionsbunker, hvorfra indsatsen i Storkøbenhavn skulle ledes. Og endelig bevæger os i selskab med Kjeld Hillingsø og to tidligere værnepligtige helt ind i REGAN Vest, regerings og kongehusets kæmpestore bunker i Rold Skov, for at se, hvad der egentlig gemmer sig for enden af den 300 meter lange tunnel.