Petter Nyquist forlater samboeren og datteren på 2 år for å bo på gaten i Oslo i 52 døgn. Han blir fort kjent med Svein og blir med hjem på hospitset hans for å drikke rødvin. Petter blir kastet ut i sitt nye liv som uteligger raskere enn han hadde håpet.
Petter sliter med å tilpasse seg sin nye tilværelse som uteligger, men Svein tar ham med seg og lærer ham opp i livet på gata. Vennskapet deres utvikler seg og ting ser ut til å gå mye bedre for Petter når han treffer Steffen som gir ham en svært skremmende opplevelse.
Petter har funnet seg til rette som uteligger, men frykten for vold holder ham våken om natten. Han leter etter et sted å sove trygt og finner det til slutt på et uventet sted. Samtidig begynner vennskapet til Svein å surne og det når et klimaks etter et prosjekt de har i skogen.
Uten Svein må Petter finne nye venner på gata. Henry bor i et skur på Ekeberg mens han forsørger familien i Sverige. Kjell Gunnar bor i parkeringshus og må jobbe hardt for å finansiere heroinforbruket sitt. Sammen med Kjell Gunnar tilbringer Petter en annerledes lørdagskveld i parkeringshuset på Vulkan.
Petter blir med hjem til Julian som tror på en bedre fremtid i en garasje på Hasle fremfor videre liv med familien i Romania. Ida trenger penger for å komme seg hjem til moren på julaften, mens Svein krangler med naboen. Natt til julaften skjer det Petter frykter aller mest, men jul i hulen blir det uansett.
Petters tid på gata nærmer seg slutten, men først tilbringer han en dag med Caraman, lederen for den største grupperingen av Romfolk i Norge, som bor i et skur på Nordstrand. Han feirer nyttårsaften sammen med Jonna og Christer som skal ut på sitt livs eventyr. Men avskjeden med Svein byr på uventete utfordringer.
Et og et halvt år etter at Petter Nyquist forlot familien for å bo på gaten i Oslo i dokumentarserien Petter Uteligger, drar han tilbake for å treffe igjen menneskene han møtte i serien. Hvordan går det med dem i dag? Hva er framtidsplanene deres? Har serien vært med på å endre noe i livene deres?