Née au Soudan, Joséphine Bakhita, encore enfant, est capturée par des marchands d'esclaves. Son destin voué à la violence et à l'esclavage prendra un nouveau tournant le jour où un marchand vénitien, Frederico Marin, l'achète et l'emmène dans sa propriété d'une petite ville italienne pour qu'elle s'occupe de sa fille, orpheline de mère.
Joséphine se retrouve confrontée aux préjugés, à l'opposition des villageois et aux sautes d'humeurs de son maître.
Malgré cela, Joséphine reste bonne et généreuse, et lie une profonde amitié avec Aurora.
