Pendant un demi-siècle, Henri Matisse et Pablo Picasso se sont observés, l'oeil à la fois critique et admirateur. La rivalité artistique entre ces deux créateurs de génie a ouvert des horizons inattendus à la peinture moderne. Par toiles interposées, Matisse et Picasso, mus par une ambition commune de révolutionner la peinture, ont dialogué, exprimé leurs oppositions de tempérament et de style ainsi que leurs rapprochements. Réservé et solitaire, Matisse, père de famille à l'allure bourgeoise, est un travailleur acharné qui cherche un équilibre des formes et des couleurs. Plus violent et instinctif, son charismatique concurrent Picasso, enfant prodige au français approximatif, se montre toujours subversif. Retour sur leurs deux histoires, mêlées.