Galimatias la sorcière et Mordicus tendent un piège à Pépin et ses deux petits compagnons... Tous trois tombent ainsi dans le "Gouffre sans retour". Pépin, Picanier, et Grosbec au fond du gouffre font une aussi étrange qu'effrayante découverte : le souterrain est habité par un abominable géant à deux têtes... Alors qu'ils sont poursuivis par celui-ci, un éboulement se produit : Pépin décide de se porter au secours de celui qui, l'instant d'avant, était leur poursuivant... Plus tard, alors qu'ils sont devenus amis, le géant, après leur avoir fait jurer de garder le secret de son refuge, pour les remercier, les guide hors du gouffre. C'est avec joie qu'ils retrouvent la lumière du jour. Bien plus grande encore est la joie du roi et de la reine quand ils apprennent le retour de leur cher fils...