地上を巻き込んだドレイクの戦争から700年。オーラ・バトラーを初めとする機械の数々はバイストン・ウェルからほとんどその姿を消し、わずかにオブジェと化した遺跡が残るのみだった。 その日、青年シオンは猟の帰りに、親しくしていたバランバランの村を訪れた。突然、オーラ・バトラー、ズワウスに乗った黒騎士ラバーンの部隊が来襲、バランバランに伝わる秘宝と王女レムルを奪おうとする。争いに巻き込まれたシオンはレムルや村人と共に捕らわれ、ラバーンの居城に連行される。人の生命力を吸い取る巨大オーラ・バトラーに乗せられたシオン。だが彼はオーラ・バトラーを御し、“聖戦士”の力を持つ者としてラバーンの目に適う。 ラバーンに協力するつもりなどないシオンは、森で出逢ったフェラリオのシルキーに助けられ脱出、レムルを救出し、バランバランの秘宝の元に辿り着くが、ラバーンの部下、女戦士ベラーナが追撃して来た。“バランバランの秘宝”オーラ・バトラー、サーバインに乗り込むシオン。それは新たな伝説への第一歩･･･