증오, 질투... 사람들의 마음에 자리 잡은 나쁜 마음. 그것을 양식으로 삼는 괴인 '나브일족'! 동네를 정복하려는 나브일족에게 대항하기 위해 정의의 비밀조직 '서클'은 그들이 가진 과학력을 5명의 소녀에게 맡긴 것이었다! 이리하여, 아이돌 유닛 'Pastel*Palettes'로서 활동하는 5명은 마법과 음악의 힘으로 싸우는 소녀 전사 마법전대 '파스텔 레인저'로서 오늘도 싸움에 몸을 던지는 것이었다!