Berserkekspedisjonen begynte i 2002 da Jarle Andhøy, Alex Rosen, Den Tamilske same og mannen som er kronet til Dyrenes konge satte verdensrekorden lengst Nord i en seilbåt. Målet videre var å seile i vikinghøvdingen Ottars kjølvann til Gardariket for å knytte vennskapsbånd med broderfolket i Øst etter Sovjetimperiets fall. Men ekspedisjonen ble kastet ut av Spitsbergen av Sysselmannen på Svalbard og måtte derfor avbryte vennskapsseilasen til Russland. Etter 3 rettsaker og dom i 2004, fullførte Berserk reisen gjennom Russland, men ble forsøkt hindret av Politi, kystvakt, og den Russiske nordflåten, fordi dyrenes Konge har kommunisert ulovlig med en isbjørn. Berserk, Veien til Valhall omhandler eventyrseilasens ferd i Norsk historie fra Samene i Nord Norge, til Russlands bakgård, gjennom Sovjetstidens aura og avsluttes i Snorre Sturlassons historie om vikingkongen Odin i hans gildehaller i Valhall.
