The story follows the coming of age and Shinki battles of Tsubasa, a boy who dreams of becoming a Shinki Master, and his Shinki partner Arnval Mk. 2.
「この町に住む子ならきっと誰もがあこがれる……いつか神姫のマスターになることを……」
転校生・ツバサは、神姫が大好きな少年。
同じく神姫好きの子供たちの仲間に入りたいが、受け入れてもらえない。
そんな日々の中、ツバサは傷ついたアーンヴァル型神姫と出会う。
孤独な少年と天使型神姫の出会い。
彼女を追う謎の悪魔型神姫。
彼女に隠された極秘事項とは。
「いくぞ、かぐや！ ライドオン！！」
Tsubasa es un chico que sueña en ser un maestro Shinki. Las Shinki son pequeñas robots que pueden hablar, pelear y volar. En una noche de luna llena, Tsubasa encuentra una Shinki dañada y se la lleva a casa. Después de repararla, le da el nombre de Kaguya. Ellos llevan una vida feliz hasta que el dueño de Kaguya la encuentra.
前線系天使型安瓦爾Mk.2因某種原因逃離，與追趕而至的惡魔型史特拉芙Mk.2戰鬥，並遭擊中核心設置晶片而損壞，停止運作的天使型安瓦爾Mk.2被一名叫翼的少年拾得修復，並被命名為「輝夜」（月亮女神），而翼因此捲入一個大陰謀……
而另一邊廂，02為了尋找丟失的輝夜，在暗地裏大肆捕獵安瓦爾型神姬。之後，輝夜在一次比賽中軍用系統失控重創了對手的神姬，而被認定為狩獵神姬的兇手而遭到圍捕。在單獨逃亡的過程中，偶然遇到02的輝夜從其口中得知了自己暴走的原因和身世，為了不連累自己的主人，輝夜決定回到研究所。
丟失了輝夜的翼，也在盲目的尋找中，從附近神姬商店的店長「健」的口中得知了真相，並決心拯救輝夜，挽回過錯。回到了研究所的輝夜，在實驗過程中再度暴走，而突入研究所的翼和健找到失控的輝夜，翼不顧安危，阻止了輝夜的行動，並且將自己無法拯救輝夜的悔恨，和發誓會一直保護輝夜的決心告訴了失控的輝夜。
在被帶上主人親手製作的防具一剎那，輝夜終於恢復了正常，並擊敗了失控的大型神姬雅典娜，救出因為被拋棄而決意自毀的02。眾人逃出了毀壞的研究所，再次回到了日常的生活。
Tsubasa est un jeune garçon qui rêve de devenir un maître Shinki. Les Shinki sont de petits robots féminins qui peuvent parler, combattre, et voler. Par une nuit de pleine lune, Tsubasa trouve un modèle Shinki endommagé et l'emporte chez lui. Après la réparation, il lui donne le nom de Kaguya. Ils vivent alors une vie heureuse jusqu'à ce que l'ancien propriétaire de Kaguya la trouve.
Arnval Mk. 2 wird von ihrer Verfolgering Strarf Mk. 2 im Kampf beschädigt und landet mit einer schweren Funktionsstörung auf Umwegen in einem Park voller Bäume, wo sie der äußerst normale Junge Tsubasa, der davon träumt ein Shinki-Meister zu werden, findet. Tsubasa hilft ihr und wird schon bald in die große Intrige mit hineingezogen.
