巨大な勢力を持つタルシュ帝国の第二王子・ラウル（高良健吾）は、今にも海を渡り新ヨゴ国に攻め入ろうとしていた。短槍（そう）使いの女用心棒・バルサ（綾瀬はるか）は、祖国である新ヨゴ国を守るために、隣国のカンバル王国、そしてロタ王国と同盟を結ぶべく動くチャグム皇太子（板垣瑞生）と共にカンバル王の元へ向かう。バルサにとってそのことは、封印された過去の秘密の扉を開ける旅でもあった。
