夏休みになったカン太郎。家から一歩も出ないつもりだったが、なんと海外に住んでいるおじいちゃん、つまりハクション大魔王の前のご主人様である元祖“カンちゃん”ことカンイチが、日本に帰ってくるという！ そこでカンイチの「憧れの場所」に旅行にやってきたカン太郎一家とアクビたち。大魔王とアクビは カンイチと50年ぶりの再会を喜ぶ。 大魔王たちの知っていた子供の頃のカンイチは宿題も勉強もやらない、大魔王たちに頼りきりの“ぐうたら”だった。ところが、再会したカンイチは超アクティブ！ 困っている人を助け、全力で遊ぶ活発なおじいちゃんになっていた。 不思議に思ったカン太郎はおじいちゃんに「なんでいつも元気なの？」と、アクビから聞いた過去を話す。するとカンイチは、突然やってきて、突然別れることになってしまった大魔王たちとの出会いで変わったのだという。それから積極的に自分から動くような人間になったのだ。 「やらない後悔よりやって後悔」。元祖“カンちゃん”のアドバイスを胸に、カン太郎は何かを感じたようだった…。