俺は、俺の思いを貫く。

15年間、背負ってきた思いに決着をつけるべく、一人カリバーに立ち向かった賢人。しかし、カリバーの圧倒的な力の前に思いは絶たれた。 一方、街には５つの光の柱と上空には５つの光の輪。記憶が戻った飛羽真は15年前と同じことをしようとしていると告げる。６つ目の光の輪ができたとき、中央に扉が開く。決戦は６箇所目の街。カリバーを止めるべく必死に戦う剣士たち。しかし、カリバーが自らの剣の力を使い最後の柱が立ってしまう。 このままでは世界は――。その時、空に不思議なオーロラが広がる。

In order to save Kento, Touma and Rintarou head out to fight Calibur.