La réunification a redistribué les cartes. Les aventuriers accusent encore le coup du départ de deux solides candidats, Yassin et Vincent. Chez les anciens Bleus, le coup de bluff de Sandro, qui a réussi à subtiliser son collier d'immunité à Mathilde, laisse un goût très amer à Corentin et Fred, qui cherchent activement l'un des colliers cachés autour du nouveau campement. La première épreuve sera la traditionnelle dégustation, disputée en deux étapes. Puis suivra le défi d'immunité, un parcours du combattant à l'issue duquel les deux meilleurs s'affronteront en duel. Enfin, le retour d'un Robinson viendra pimenter un peu plus l'aventure, qui s'achèvera comme d'habitude avec le rituel feu de camp.