Pil doit porter une robe de noble pour participer à la cérémonie des chevaliers. Mais ce costume n'est pas du tout approprié à ses activités de justicière en herbe : elle se prend les pieds dedans et laisse échapper tous les malfrats. Pil décide alors de se bricoler un costume transformable.
L’irascible seigneur Godefroy a été vexé par une blague de Maître Crapulo. Il provoque la chaussette en duel, mais c’est le pauvre Rigolin qui risque de se faire aplatir. Pil doit aider son ami à se sortir de ce mauvais pas en trouvant le point faible de Godefroy.
Le sournois Estèbe se fait embaucher comme écuyer par Crobar dans le seul but de lui voler la clé de la salle du trésor. Pil est jalouse de la relation d’amitié qui s’installe entre Crobar et Estèbe.
Garcimus essaie de prendre le pouvoir de Roc-en-Brume grâce à sa formule magique « paillus volus ». Pil essaie de l'en empêcher, mais Flore lui complique la tâche malgré elle.
Tous les nobles sont réunis au château et se plaignent de la nullité du roi Roland. Pour compliquer les choses, la perfide Isabeau aimerait bien profiter de l’occasion pour se débarrasser de Roland et prendre le trône. Pil doit sauver la vie du roi et prouver aux nobles qu’il n’est pas aussi nul qu’il en a l’air.
Pil est une fillette rusée et agile, une vraie petite rebelle aussi douée pour bondir de toit en toit que pour se déguiser en princesse. Dans la cité médiévale de Roc-en-Brume, elle veille vaillamment sur les habitants de sa ville, avec l’aide de Crobar, le chevalier maladroit et Rigolin, le bouffon timbré, ses deux inséparables compagnons, et de ses trois fouines apprivoisées, Griffue, Touffue et Gloutonne.
Les habitants de Roc-en-Brume se préparent pour faire face à un troupeau d'hamsters géants. Pil trouve une solution pour les guider hors de la ville sans leur faire de mal.
Roc-en-Brume accueille la reine de Brexitony. Isabeau met en place un plan diabolique pour prendre le trône.
Rigolin a un peu honte de sa grand-mère Gisèle. Elle passe son temps à lui donner des petits noms ridicules et à raconter des anecdotes gênantes. Mais quand Gisèle mange par inadvertance un plat de haricots magiques et qu’elle devient géante, Rigolin comprend que sa grand-mère est la seule capable de défendre Roc-en-Brume comme l’assaut du terrible Drac.
Crobar et Rigolin organisent une chasse au trésor surprise pour Pil. Mais un quiproquo va envoyer Pil sur la piste d’un vrai trésor, caché dans un volcan truffé de pièges. La fillette, inconsciente du danger, est persuadée de participer à un jeu.
Pil et ses amis s'aventurent dans une vieille mine abandonnée où est censé vivre un terrible dragon. Mais le monstre s'avère être un inoffensif bébé à peine sorti de l'œuf. Quand la mine menace de s'effondrer sur eux, Pil a l'idée d'utiliser le souffle du dragonneau pour parvenir à s'échapper à temps.
Michel le berger se fait voler ses fromages par un géant. Pil tient tête au colosse, qui s’avère être un tout jeune géant, lui apprend à ne pas voler et à fabriquer son propre fromage.
Crobar rêve d’une épée magique. Pil et Rigolin décident de lui en ramener une des souterrains du Basilic. Mais ils réveillent un étrange gardien : un basilic en pot pas commode. Grâce à lui, Pil et Crobar découvrent finalement qu’il n’y a jamais rien de bon à tirer d’une arme et que la magie la plus puissante consiste à faire la paix, pas à se battre.
Crobar veut offrir un cadeau à Pil. Il demande conseils auprès des enfants de Roc-en-Brume et se retrouve à devoir leur fabriquer un cadeau à chacun, tout cela en échappant aux bandits qui veulent le détrousser. Crobar arrive finalement, coiffé d'un bonnet et à bord d'un traineau, à distribuer les cadeaux à tous les enfants de la ville.