Hikaru, Umi, and Fuu are three fifteen-year-olds from Tokyo in their final year of middle school. The three girls are very close friends and once, under the cherry tree in their school garden, they swore to each other never to be separated, for any reason. Now, however, as the year draws to a close, things seem to be going against their wishes: after graduation, they will be going their separate ways. One day, while Hikaru is under the cherry tree, an earthquake shakes her, and at that moment, a funny white rabbit-like elf, Mokona, falls from the tree, seemingly visible only to her. At the same time, strange monsters begin appearing in Tokyo, intent on destroying the city. The three remaining girls, the only ones who haven't disappeared, meet Clef, who helps them become Magic Knights to defend the Earth from invaders. To finally defeat the enemies, who come from a world called Cefiro, they must awaken the three Mashin that lie deep within the Earth.
Hikaru, Umi e Fuu sono tre quindicenni di Tokyo che frequentano l'ultimo anno delle scuole medie. Le tre ragazze sono molto amiche e una volta, sotto il ciliegio del giardino della loro scuola, si sono giurate di non separarsi mai, per nessuna ragione al mondo. Adesso, però, in vista della fine dell'anno, la situazione sembra andar contro i loro desideri: dopo il diploma, infatti, prenderanno strade diverse. Un giorno Hikaru, mentre si trova sotto il ciliegio, viene sconvolta da una scossa di terremoto e in quel momento dall'albero cade un buffo folletto bianco simile ad un coniglio, Mokona, che pare visibile solo ai suoi occhi. Nello stesso tempo strani mostri cominciano ad apparire a Tokyo con lo scopo di distruggere la città. Le tre ragazze rimaste le uniche a non essere scomparse, incontrano così Clef, che le aiuta a diventare Cavalieri Magici per difendere la Terra contro gli invasori. Per sconfiggere definitivamente i nemici, venuti da un mondo chiamato Cefiro, occorre risvegliare i tre Mashin che giacciono nelle profondità della Terra: Hikaru è la prima che riesce a risvegliare il Mashin del Fuoco Lexus e distruggere quello della maga Alcyone. Intanto il castello di Cefiro fa la sua comparsa sulla Terra attraverso un varco temporale per recarvi morte e distruzione e scoprire qual è il segreto della leggenda di Rayearth, che credono sia legato al pianeta.
