In 13th-century Venice, merchant brothers Niccolò and Maffeo Polo return from a journey to the East. However, a 15-year gap stands between them and Niccolò’s 17-year-old son, Marco, who, after his mother’s death, resents them for being away so long. In an attempt to reconcile, Niccolò offers Marco the chance to accompany him and Maffeo on their next journey to visit Kublai Khan—an offer Marco accepts.
13世紀のベネチア。商人のニコロ・ポーロとマテオ・ポーロの兄弟が東方への旅を終えて帰ってきた。しかしニコロの息子マルコとの間には15年の空白が立ちはだかっていた。父の帰りを待つ孤独な少年にとって東方の話を聞くことが何よりの楽しみだったが、母の死後、その思いは変化していた。世界の珍しい品々もマルコにとっては、父への反発心を強めるだけだった。そんなマルコに父がしてやれること…。それは「旅」だった。