沢庵（渡瀬恒彦）に命を救われた武蔵（市川新之助）は、身柄を姫路城主・池田輝政（中村勘九郎）に預けられる。そのころ、大和柳生庄の長・石舟斎（藤田まこと）とその息子・宗矩（中井貴一）、孫の兵庫助（高嶋政伸）らが一堂に会していた。一方、武蔵の気骨にほれ込んだ輝政は、「宮本武蔵」の名を与えようとするが、武蔵は厳しい修行に耐えきれず、城から逃げ出してしまう。
