神奈川県警東神奈川署の刑事・心野朱梨（飯豊まりえ）は、15年前に両親を亡くしたあるショッキングな事件をきっかけに、目を合わせた相手の感情を色として見ることができるという能力を持っていた。 警察庁から東神奈川署に異動してきた風早涼（浅香航大）は、18歳の少女・宇野渕咲子（本田望結）を事情聴取する。咲子は、岩田川俊介（芝大輔）という男性とホテルの非常階段から飛び降りた。彼女は植え込みに落ちて一命を取りとめたものの、俊介は死亡。飛び降りる直前、咲子は俊介との自撮り動画をSNSに投稿した。ハッシュタグは“＃数分後に死ぬカップル”。動画では咲子と俊介がこれから死ぬことを匂わせる会話をしていた。恋人同士の心中事件か、それとも巧妙に仕組まれた殺人か――？ 風早が咲子に話を聞いている最中、朱梨が取調室に入ってくる。朱梨は、色とりどりのパステルとスケッチブックを広げて咲子の様子を伺う。 「岩田川俊介さんですが…搬送先の病院で亡くなりました」と咲子に告げる朱梨。咲子から変化を感じた朱梨は、オレンジ色のパステルを手にしてスケッチブックに線を描く。
朱梨（飯豊まりえ）と風早（浅香航大）は、小説家・千弦（橋本マナミ）の事情聴取を行う。千弦の夫・拓人（吉岡睦雄）と、同じマンションに住む女性・美琴（浦郷絵梨佳）が遺体で発見された。事件現場となった美琴の部屋は、千弦と拓人の部屋の上階だった。美琴は刃物で数ヵ所刺されて死亡。拓人は刃物が腹に刺さったまま死んでいた。拓人のスマホには「人を殺した。生きていられないので自分も死ぬ」という遺書とみられる文章が残っていた。拓人の部屋のベランダからは、美琴の部屋に向けてハシゴがかかっていた。拓人がハシゴを使って美琴の部屋に侵入し、美琴を殺害。その後、自ら腹を刺して自殺したと思われた。ただ、拓人と美琴が連絡を取っていた証拠は見つからず、拓人が美琴を殺す動機が不明だった。
朱梨（飯豊まりえ）と風早（浅香航大）は、あおり運転の容疑者・鳥飼（若林時英）を取り調べる。被害者である鳩崎の車のドライブレコーダーには、鳥飼が運転席に乗っていた鳩崎を引きずりおろす一部始終が映っていた。鳥飼は、前方を走っていた鳩崎の車をあおり運転で威嚇して止めた後、鳩崎に暴行を加えたと思われた。しかし、鳥飼は犯行を否認する。 鳥飼は、朱梨が感情を色で見ることができると聞いて興味津々。朱梨は彼に、鳥飼から“不安”や“警戒”の色は見えないと告げる。その代わり、スケッチブックには紫色の線が描かれていた。紫は、“嫌悪”の色。同時に、朱梨には鳥飼から“信頼”を表す黄緑色も見えていた。 朱梨と風早は、鳥飼のグループに所属する少年たちから話を聞く。すると、鳩崎が鳥飼と対立する不良グループにいたことが分かる。彼らは、事件現場が敵対グループ側の縄張りであり、鳥飼が相手の縄張りでケンカを仕掛けるわけがないと主張する。また、朱梨はこのやりとりを遠くから見ているひとりの女性、雛見すみれ（本田仁美）の存在に気付く…。
ある病院で、入院中の患者・葛木花恵（松金よね子）が死亡した。まもなく、病院の看護師・佐久巻麻美（徳永えり）が逮捕される。麻美は、花恵の点滴に大量の空気を注入して殺害した疑いがあった。 朱梨（飯豊まりえ）と風早（浅香航大）の取調べに対して麻美は「私が殺しました」と自供。朱梨のスケッチブックには、喜びを表す黄色の線が描かれる。「ずっと人を殺してみたかったんです」と微笑む麻美。さらに彼女は、殺す相手は誰でもよかったと告げる。麻美の身勝手な言い分に、風早は「遺族がそれで納得できると思うのか」と迫る。その時の麻美の反応に朱梨は、怒りの赤を見る。 麻美の怒りは、花恵の遺族に向けられているのか？ 花恵の娘は、人気料理研究家の葛木かんな（しゅはまはるみ）。彼女は認知症を患った花恵のために考えたレシピを発表し、評判を呼んでいた。
朱梨（飯豊まりえ）は、望月病院の院長・暁子（千葉雅子）の葬儀に参列する。朱梨にとって暁子は、15年前の事件のショックで入院していた頃に温かくサポートしてくれた恩人だった。 朱梨が棺の中の暁子に別れを告げて去ろうとしたその時、「動くな！」という声が上がる。 暁子の秘書・潮田（浅利陽介）が、暁子の夫・経二郎（佐戸井けん太）にカッターナイフを突き付けていた。 「院長を殺した犯人が、この中にいる！」
小野寺（片桐仁）の目を見て、15年前に両親を殺した犯人と同じ色だと直感した朱梨（飯豊まりえ）。しかし、犯人はすでに死んでいるはずだった。朱梨の不安は、高まる。 朱梨と風早（浅香航大）は、人気華道家・円山（尾上寛之）の取調べを行うことに。円山は交通事故を起こし、駆け付けた警察官が彼の車のトランクから大量の血痕と血の付いたナタ、スコップを発見。状況的には、円山が誰かを殺して遺体を埋めた可能性が高かった。しかし、円山は記憶を失っていて、自分が殺人を犯したのかどうかも分からない状態。医師の診断では、事故のショックで部分的な記憶がなくなる解離性健忘の一種だという。 「私は、誰を殺したんでしょう？」
とあるビルで、清掃員の川瀬洋和（ベンガル）が屋上から転落死した。まもなく、同僚の清掃員・成海道子（室井滋）が逮捕される。道子が川瀬を突き落とすところを見たという目撃者の証言もあった。 朱梨（飯豊まりえ）と風早（浅香航大）が取調べを行うと、道子は「私が殺しました」と自供する。朱梨は、道子の目を見てもパステルを手に取らない。道子から感情がまったく読み取ることができなかった――。
朱梨（飯豊まりえ）と風早（浅香航大）は、暴行容疑で逮捕された大学生・戸田大和（濱田龍臣）の取調べを行う。大和は、アルバイト先の先輩を殴って大ケガをさせた。しかし、すぐに被害者との示談が成立して取調べは終了。釈放されるにもかかわらず、大和は納得していなかった。朱梨は、大和の目を見て赤い線を描く。赤は、怒りの色。大和は、自分の父親のことを語り始める。 大和の父・家長敏則（水澤紳吾）は、15年前に起こった殺人事件の容疑者として指名手配され、現在も行方が分かっていなかった。大和のもとに最近、家長から「近いうちに会いたい」と書かれた手紙が届いた。大和は、それがストレスになって暴力を振るってしまったと語る。
朱梨（飯豊まりえ）の両親が殺された事件の背景に、一体何があったのか――。 朱梨と風早（浅香航大）は、15年前の事件について調べる。 当時、朱梨の父・陽介（豊本明長）は東神奈川署の刑事で、連続婦女暴行事件を追っていた。綿貫猛司（こがけん）が容疑者として逮捕されたものの、証拠不十分で不起訴となり釈放。その後、また同じ手口で女性を殺害する事件が発生する。陽介は綿貫の犯行と確信するが、決定的な証拠がつかめず逮捕できない。署長の平安（船越英一郎）は、正義感が強く職務に真摯な陽介を見守っていた。
朱梨（飯豊まりえ）は、自首してきた小野寺（片桐仁）と対面。風早（浅香航大）が小野寺の取調べを一人で行うことに。風早は、朱梨が苦しむのを心配して、彼女を止めたのだった。 小野寺は風早に、朱梨が相手でなくては何も話さないと主張する。
