とある朝――晴海昌弘（白洲迅）の部屋では、ルームシェアする千石哲（松島聡）が娘の愛梨（棚橋乃望）、そして晴海の息子・清一郎（櫻）のための朝ご飯作りに悪戦苦闘していた。 せっかく作ったご飯もあまり手を付けないまま、慌ただしく２人を幼稚園へと送っていく千石と晴海。いくら言ってもしっかりご飯を食べない子どもたちに、２人の父親たちは頭を抱えているのだった。 そんなある日、スーパーで買い物をしていた千石は、壇ゆかり（蓮佛美沙子）という女性に声をかけられる。料理教室をやっているというゆかりから、「小さなお子さん向けのお料理もできますよ」と誘いを受けた千石は、さっそく晴海と連れ立って料理教室が開かれているカフェへ。野菜が苦手な子どもでもぺろっと食べられる『おうちカレー』に挑戦する！ カレーを煮込みながらカフェの内装を眺めていると、ふとここが見覚えのある場所だと思い出す千石。実はゆかりのカフェは、千石が元カノである真希（山下リオ）から「愛梨を預かってほしい」と打ち明けられた場所で…？ 無事出来上がった『おうちカレー』を抱え、愛梨と清一郎を迎えにいった千石たちは、先生から「愛梨がお友だちの健（加藤大樹）を叩いてしまった」という報告を受ける。事情を聞いても話そうとしない愛梨を、思わず叱ってしまった千石だったが、その夜、清一郎に「愛梨ちゃんは悪くない。ちゃんとお話聞いてあげて…」と言われ…？
愛梨（棚橋乃望）が、幼稚園のお友だちを家に招き、パーティーをしたい、と言い出す。「うちが変な家ではなく、楽しい家だとアピールするチャンス」と考え快諾した千石哲（松島聡）は、晴海昌弘（白洲迅）とともに、美味しい料理でお友だちをもてなそうと考える。 さっそく愛梨、清一郎（櫻）を連れて壇ゆかり（蓮佛美沙子）の料理教室を訪れた千石と晴海は、子どもたちと一緒に作るミニピザにチャレンジ。楽しくピザ作りに勤しむ中、千石は愛梨が自分のことを「パパ」や「お父さん」と呼んだことがないことに気づき…？ そして迎えたパーティー当日、愛梨、てぃあら、すみれと一緒に家に向かおうとしていた清一郎は、１人ポツンと座っている健（加藤大樹）を見つける。お迎えが遅くなりそうで半泣きの健を見た清一郎は、勇気を出して、「僕んち来る？」と誘い、賑やかにパーティーがスタートする！ しかし、みんなで思い思いのピザを作って楽しんでいるところに、健ママ（野村麻純）がすごい形相で迎えに現れ、強引に健を連れて帰ろうと…!?
日々の子育てに加え、日中は接骨院経営、と忙しく過ごす千石哲（松島聡）――子育てには何かとお金がかかることを実感し、接骨院でアルバイトを募集することに。 そこに、金髪ピアスの青年・阿久津竜也（猪俣周杜）が面接にやってくる。明るく人当たりのいい阿久津を採用してみたものの、「ジェネレーションギャップ」という言葉では片付けられないほどの価値観の違いに戸惑う毎日！ 文句を言いながらも阿久津を見守っていた千石だったが、ある日ミスを咎めたことがきっかけで阿久津は「じゃあクビでいいです」と出ていってしまう！ 「やっぱ人を育てるとか、向いてない」と、人を雇うことに諦め顔の千石に、晴海昌弘（白洲迅）は何か言いたげな様子で…？ その週末、晴海と愛梨（棚橋乃望）、清一郎（櫻）と連れ立ち、千石は”師匠”である杉田公平（田中要次）の家へお線香をあげに向かう。杉田は、家庭の事情で荒れた毎日を過ごしていた千石を接骨院に雇い入れ、柔道整復師として育てた人物、そして彼の妻である貴美子（竹内都子）が作るハンバーグは千石にとって大好物でもあり、思い出の味でもあった。 ハンバーグを食べ、お腹いっぱいになった千石は、阿久津への思いをあらためて口に。すると、貴美子、そして晴海からも思いがけない話が語られ…？
単身ハワイで働く愛梨（棚橋乃望）の母・真希（山下リオ）とテレビ電話で会話をしている千石哲（松島聡）と愛梨。千石は、楽しそうな愛梨の様子に喜ぶ一方で、接骨院を辞めて去ってしまった阿久津竜也（猪俣周杜）のその後も気になっていた。 そんなある日、晴海昌弘（白洲迅）や清一郎（櫻）たちと、壇ゆかり（蓮佛美沙子）のカフェを訪れた千石は、店の近くで樹里（柳ゆり菜）という女性と揉める阿久津を見かける。どうやら樹里からお金を借りていた様子の阿久津――見かねた千石は、阿久津を連れ自宅へ…。夕飯に特製の豚キムチを振る舞い、また明日から接骨院に来るよう、店の合鍵を渡す。 接骨院を営みながら家では美味しいご飯も作り、大変ながらも子育てに邁進している千石の姿を目の当たりにした阿久津は、再び接骨院で働き始める決意をするが…。 しかし程なくして、千石の留守中に樹里の彼氏（中山雄斗）が接骨院に押しかけ、金を返すよう阿久津に迫るという事件が…！ 千石や愛梨たちに迷惑をかけたくないと再び接骨院を去ろうとする阿久津に対し、千石は「逃げるのか⁉」と問いかける…。
清一郎（櫻）の日々の様子を日記にしたため、写真まで貼付している晴海昌弘（白洲迅）。そのマメさに感心する千石哲（松島聡）だったが、日記が元妻・涼子（朝倉あき）との月に１回の面会日に渡すものだと知り、「理解できない」と思わず大声を上げてしまう。 そんなある日、清一郎が幼稚園で熱を出してしまう。慌てて迎えにいった晴海が家に連れ帰るが、どこか様子がおかしい清一郎。 実は、翌日は楽しみにしていたじゃがいも掘りの日で、幼稚園に行けないかもしれないと知った清一郎は駄々を捏ねる。子どもたちが寝たあと、晴海は千石に「清一郎が僕と暮らすようになってワガママになった気がする」と打ち明ける。出ていった涼子といるほうが清一郎のためなのではないか――そう語る晴海に、「お前は優しすぎる」と諭す千石。しかしこの言葉は、晴海が離婚協議中に元妻・涼子から言われた言葉でもあった…。 さらにその夜、熱が上がってしまった清一郎への不安から自身の母親に連絡をした晴海は、「実家で清一郎を引き取りたい」と言われてしまい…。 「清一郎は自分といるより涼子といた方が幸せなのではないか」と悩み始める晴海だったが、「優しさはお前の強さなんだよ」という千石の言葉に励まされ、再び、自分と、そして清一郎と正面から向き合おうと決心し――？
ハワイにいる母・真希（山下リオ）に会えず、我慢ばかりの愛梨（棚橋乃望）。朝ごはんを食べないと駄々をこねる愛梨についカッとなってしまった千石哲（松島聡）は「だったら食わなくていい。勝手にしろ！」と怒ってしまう。 愛梨を怒鳴ってしまったことで自己嫌悪に陥る千石は、午後の診療が予約キャンセルになったため、接骨院を臨時休診にし、気分転換のために久しぶりにバイクで山へツーリングに。しかしそのまま夕方まで山で寝てしまった挙げ句、スマホも電池切れ、バイクもガス欠に…。お迎えの時間になっても、連絡が取れない千石を心配する晴海昌弘（白洲迅）と阿久津竜也（猪俣周杜）だったが、愛梨は「おやじ（千石）が帰ってこないのは自分がワガママを言ったからなのではないか」と心配になり…？ そんな愛梨を励ますように、晴海は千石が初めて自分に作ってくれたメニュー、焼きそばを作り、愛梨に千石との思い出を明かす。子どもたちが寝た後もまだ帰らない千石を待ちながら、出会ったばかりの頃の話を阿久津に聞かせる晴海。正反対に見える２人がなぜルームシェアまでするようになったのか、不思議に思っていた阿久津は、晴海の話を聞き、あらためて千石と晴海の関係をうらやましく思うのだった。 その頃、スマホもバイクも使えなくなった中でようやく小料理店を見つけた千石は、その店の大将から娘の話を聞き、愛梨に無性に会いたくなり…？
