Penelope travels around the country to visit the Queen's official residences and meet people with royal appointments. The journey begins in Windsor Castle, where she finds out about Britain's oldest order of chivalry, meets the Royal Herb Strewer and unearths a box of treasure dating back to Elizabeth I. She also takes a trip up the Thames in the gilded barge Gloriana.
Schloss Windsor gilt als Lieblingsschloss der Queen – Schauspielerin Penelope Keith blickt hinter die Kulissen und erfährt Kurioses über einen alten Ritterorden und den royalen Garten. Nachdem sie die Geheimnisse der St.-Georgs-Kapelle gelüftet hat, lässt sie sich in London die Symbolik von Wappen erklären und lernt das Vergolden. Im englischen Nationalarchiv entdeckt sie nicht nur ihren eigenen Namen, sondern auch einige Schätze aus der Tudor-Zeit. Auf ihrer Reise begegnet Penelope Menschen mit zeremoniellen Titeln und ungewöhnlichen Berufen. Dazu gehört auch die königliche Krautstreuerin, deren Familie diese Tradition seit 200 Jahren fortführt. Die Erkundung des royalen Erbes von England findet einen passenden Abschluss auf der Barke der Queen.
