In deze aflevering trekken we per trein door het Engelse graafschap Yorkshire. We slingeren er langs tal van lieflijke dorpjes gelegen in de groene valleien langs de rivier de Esk.We beginnen onze reis in Thirsk, het dorpje van de beroemdste dierenarts ter wereld: James Herriot. Wie kent niet de bekende BBC-serie 'All creatures great and small' die de plattelands-belevenissen van Herriot en zijn collega's Siegfried en Tristan zo treffend in beeld brachten. Door het uitgestrekte landschap rijden we naar Middlesbrough. Hier stappen we op de treinen van de Esk Valley Railway. Een groot deel van de route gaat langs en deels door de North Yorkshire Moors, een van de grootste natuurgebieden van Engeland. Grote delen van de desolate moors worden begraasd door schapen. Overal vanuit de trein zie je de gestapelde stenen muurtjes en oude boerenhoeves die zo typerend zijn voor dit deel van Engeland. De trein voert ons door tal van kleine dorpjes, zoals Lealholm, dat volgens velen een van "the prettiest villages" van Yorkshire is. En dan naderen we al ons eindstation, de oude vissersplaats Whitby, met zijn prachtige kustlijn en kliffen. We brengen er een bezoek aan het James Cook-museum, dat de herinnering levend houdt aan deze grootste ontdekkingsreiziger die Whitby heeft voortgebracht. Cook, de boerenjongen uit Yorkshire, die een briljant zeeman bleek te zijn en onder meer de oostkust van Australië ontdekte. In Whitby eindigt ook onze ontdekkingsreis per spoor met de Esk Valley Railway.