Robin stellt Lord Alwyn während der Krönung zur Rede und wird im rechten Moment von Ritter Gilbert vor Alwyns Soldaten gerettet. Der Fremde gibt sein wahres Gesicht zu erkennen – er ist Richard Löwenherz, der verschollene König von England. Lord Alwyn, Bischof Herford und Richards Bruder John werden aufgrund ihrer Schandtaten zu lebenslanger Verbannung verurteilt und in Nottingham Castle und im Sherwood Forest ziehen so endlich wieder Frieden und Gerechtigkeit ein.
Il barone e il conte John, sul palco, danno inizio alla cerimonia d'incoronazione, ma vengono interrotti da Robin che minaccia direttamente Alwine; questi si fa scudo col corpo di Mutch. All'ordine del barone che ha dato ordine di sbarazzarsi dei bambini che hanno fatto irruzione nella piazza, il capitano delle guardie di rifiuta di eseguirlo; nel frattempo Mutch, sopraffatto, nega qualsiasi legame di sangue con la famiglia reale. D'improvviso ecco arrivare re Richard a cavallo seguito da una scorta di cavalieri, e quando Alwine prova ad accoltellare Mutch uno di loro, Gilbert, glielo impedisce neutralizzando finalmente una volta per tutte il perfido barone.
Infine tutti sembrano aver trovato la propria strada: Big/Richard sul trono; Gilbert suo cavaliere che combatte in nome del bene, della verità e della giustizia; Alwine, il vescovo e il conte John esiliati a vita per alto tradimento; Little John e Winnifred felicemente fidanzati. Invitato a far parte dei cavalieri fidati del re, Robin rifiuta: ha scelto di vivere il resto dei suoi giorni nella foresta accanto ai suoi amici e all'amata Marian.
