As the returning Robotech Expeditionary Force (REF) prepares to retake the Earth from the Invid, Vince Grant and the crew of the Icarus is sent in search of the missing Admiral Rick Hunter and the SDF-3 after their transmission is cut off. Unknown to the REF however, a new alien menace has begun their plan to eliminate all races that use Protoculture - Human and Invid alike.
Alors que l'humanité a obtenu la possibilité des voyages interstellaires grâce à la protoculture, les Invids prennent le contrôle de la Terre à la recherche de cette dernière. Mais la nouvelle génération de la mission Robotech est de retour pour reconquérir la planète mère.
2044. Alex et Marcus, deux pilotes de VAF-6 Alpha de la base lunaire Aluce, sont en mission de reconnaissance afin de déterminer le potentiel ennemi. Les forces expéditionnaires de Robotech ont en effet décidé de lancer l'attaque finale sur la ruche Invid. L'assaut à peine entamé, les Invids prennent le dessus grâce à leur supériorité numérique, et ce malgré une technologie alien Shadow employée par les Varitechs. La situation est d'autant plus délicate que le renfort espéré du SDF-3 de l'Amiral Hunter est ralenti par des difficultés plus loin dans la galaxie.
Tous ces événements n'échappent pas à l'œil inquisiteur d'une mystérieuse race alien à l'affut, tapie dans l'ombre...
Tras un conflicto árduo y sangriento, en el año 2.044, los defensores supervivientes de la Tierra, tuvieron éxito al expulsar a los Invid del planeta. Ahora todos ellos tienen una misión decisiva para el futuro de la Humanidad, encontrar al mítico almirante Rick Hunter, cuya nave SDF-3 se perdió durante la lucha final. Una misión de salvamento parte en su busca. Ahora cuentan con nuevas unidades de combate conocidas como Shadows, que tienen la capacidad de ocultar su fuente de Protocultura para así evitar ser descubiertos. OVA que ponía fin a la serie Robotch, estrenada en 1985.
瑞克·卡特率领的远征军在宇宙深处取得节节胜利，并和反抗因维人的外星人结成“哨兵同盟”。但就在2031年，地球为瑞吉斯所率领的因维人占领。2044年，远征军调转方向，开始朝着人类古老的家园——地球挺进。借助哨兵同盟成员海顿星人帮助，爱德华兹将军将舰队全部配备暗影技术，它可使舰队不被因维人的探查设备所发现。此外，远征军还依靠海顿星人开发出更为强劲的中子S导弹。为了将因维人赶出地球，不惜牺牲半个星球为代价。
在此期间，SDF-3神秘失踪，瑞克也发现中子S导弹的奇怪之处。他告诫远征军不要使用这个致命的武器。但远征军已向因维人发起最后的攻击……
