龍馬（福山雅治）は大坂の専称寺で航海術の勉強に励んでいた。平井収二郎（宮迫博之）が投獄されたことを知った龍馬は、京に滞在中の勝（武田鉄矢）に会いに行く。龍馬と入れ違いに、兄の権平（杉本哲太）が専称寺を訪れる。脱藩を許された龍馬に会いに来たのだった。 龍馬は勝から海軍塾を続けて行くための資金が足らないと聞き、越前福井藩の前藩主・松平春嶽（夏八木勲）のもとへと向かう。春嶽に会った龍馬は生きる金として千両を貸してほしいと頼む。そこに居合わせた横井小楠（山崎一）から西洋のデモクラシーについて話を聞く。 土佐では弥太郎（香川照之）が商売を始めようと材木を仕入れたが、売れずに困っていた。そして、武市半平太（大森南朋）は後藤象二郎（青木宗高）に収二郎の命乞いをし、山内容堂（近藤正臣）にも頼み込むが、容堂は収二郎に切腹を命じる。武市は収二郎に会い、命を救えなかったたことを詫びる。