SamSam se réjouit de passer l'après-midi avec sa maman. Ensemble ils iront cueillir des fruits sur la planète Millepommes. Mais entretemps, Zouzou propose à SamSam de venir jouer avec elle sur Glaglisse, une comète au sol aussi glissant qu'une patinoire. L'occasion est trop belle, SamSam ne peut pas refuser. Oui mais... Il a déjà promis à SamMaman de l'accompagner, elle serait tellement déçue qu'il annule. Avec l'aide de SamNounours, SamSam choisit de ne pas choisir, et d'aller aux deux invitations ! Un non-choix qui va s'avérer acrobatique...