現実を変えるため、さまざまなことに挑んだ一雄（西島秀俊）と忠雄（香川照之）。旅の始まりでは、忠雄に反発していた一雄だったが、親子以上に“朋輩”として向き合う忠雄に一雄も心を許しつつあった。 そんな中、一雄は現実世界で危篤状態にある忠雄の“大きな後悔”が、自分との仲を取り戻すことだと知る。一雄は忠雄への思いを乗せ、ラストドライブへ！
