勇（香取慎吾）は龍馬（江口洋介）から、日本の将来のためには海軍が不可欠だと力説される。しかし相変わらず、浪士組では試衛館の面々と芹沢（佐藤浩市）一派が主導権争いをし、むなしい日々を過ごす。そんな中、長州の久坂玄瑞（池内博之）らによる、幕府を揶揄（やゆ）した数え歌の立て札が京都の町で評判となり、その取り締まりを命じられた浪士組は、立て札を引き抜くことで長州と対立する立場を鮮明にする。
