龍馬（江口洋介）の献策が基となり、徳川将軍家が大政奉還を行う。岩倉（中村有志）は先手を打たれて不快感を表し、目障りな龍馬の排除を主戦論者の西郷（宇梶剛士）らに命じる。勇（香取慎吾）は幕府要人の永井尚志（佐藤Ｂ作）から、今や幕府にとって不可欠な存在となった龍馬の身を守れとの命を受ける。近江屋に潜伏していた龍馬は、薩摩の密告により佐々木（伊原剛志）ら見回り組の襲撃を受け、暗殺される。
