Nel XXI secolo l'inquinamento minaccia la vita sulla terra. Il Centro Sviluppo Spazio si propone la ricerca di un nuovo pianeta entro i tre anni rimasti, ma l'Angelo dello spazio, una nave spaziale impegnata negli esperimenti, viene attaccata e distrutta. Assistono alla tragedia sia il Prof. Amaci, responsabile del progetto che George Minami, figlio del capitano dell'astonave. Il Prof. Amaci affida a George il robot Pegas, in grado di trasformare un uomo in un Tekkaman, cavaliere spaziale dotato di grandi poteri. Contemporaneamente dallo spazio giunge Andro Umeda, un alieno in grado di teletrasportarsi. George chiede inutilmente di poter decollare verso lo spazio, e nonostante il rifiuto prende la Terra Azzurra e raggiunge l'orbita terrestre. Lì si accorge della presensa di Iromi, figlia del Prof. Amaci, e immediatamente dopo viene attaccato dagli alieni. A rischio della vita sale su Pegas ed esce in battaglia come Tekkaman sbaragliando i nemici. Al ritono trova sull'astronave anche Andro che lo informa che il loro nemico è Waldaster e si offre come alleato.
En el siglo XXI, la contaminación amenaza la vida en la tierra. El Centro de Desarrollo Espacial tiene como objetivo buscar un nuevo planeta en los tres años restantes, pero el Ángel del Espacio, una nave espacial dedicada a experimentos, es atacada y destruida. Tanto el Prof. Amaci, director del proyecto como George Minami, hijo del capitán del barco, asisten a la tragedia. El Prof. Amaci le confía a George el robot Pegas, capaz de transformar a un hombre en un Tekkaman, un caballero espacial con grandes poderes.
