Tara Duncan découvre AutreMonde, la planète magique dont elle est originaire, pour la première fois. Sa magie fait des siennes et fige l'intégralité des habitants du Palais d'Omois. Paniquée, elle cherche de l'aide en ville et croise la route de Cal et Robin, deux Sortceliers de son âge. Poursuivis par de terribles Sangraves envoyés par Magister, ils s'échappent et parviennent à retourner au Palais où Tara doit apprendre la première de ses leçons afin de réparer les dégâts qu'elle a causé : avoir confiance en elle et en ses pouvoirs.
L'Impératrice demande à Tara, Cal et Robin d'enquêter sur un arbre du parc impérial de Tingapour qui souffre d'un mal étrange ; le jardinier, lui, le pense maudit. Tara découvre les merveilles et les dangers de la flore d'AutreMonde et fait la rencontre de Sparrow, une nouvelle amie, piégée au pied de l'arbre. Malgré plusieurs tentatives pour guérir l'arbre, rien n'y fait. Tara suit son intuition et fait la rencontre de la personne responsable du problème. Elle pourra compter sur ses amis pour tirer cette affaire au clair.
Tara découvre le Polo Céleste, le sport favoris des AutreMondiens, et voit s'affronter deux équipes. L'une d'elle est menée par Angelica, une Sortcelière agaçante ; Sparrow, l'amie de Tara, est dans l'autre équipe. Le bégaiement de Sparrow en fait une proie facile sur le terrain et elle se fait bien vite devancer par l'équipe adverse. Tétanisée et persuadée qu'elle n'arrivera à rien toute seule, Sparrow demande à Tara de lui jeter un sort afin de lui donner du courage. Grâce à son amie, elle va apprendre à avoir confiance en elle.
La ville de Tingapour voit ses couleurs disparaître ! Alors que l'Impératrice et Maître Chem évacuent les habitants, Tara, Cal et Robin se rendent chez Golbu Dol, un lutin spécialiste des couleurs, dans l'espoir de découvrir la raison de cette catastrophe. Mais, dans la boutique du spécialiste, ils tombent nez à nez avec le Roi des Démons qui les attend sous l'apparence de Golbu Dol ! Pendant que Tara tente de résoudre le mystère des couleurs disparues, Cal et Robin doivent faire face au démon et à ceux venus lui prêter main forte.
Maître Chem accepte de laisser Tara et ses amis jeter un œil au splendide cadeau prévu pour la délégation des dragons : un troupeau de vaches dorées ! Mais arrivés à l'étable, le groupe d'amis la découvre vide : aucune trace des précieuses vaches ! Paniqué, Maître Chem demande aux héros de se mettre à leur recherche ; sa carrière au palais en dépend ! Le MagicGang mène l'enquête et découvre une piste qui les conduit directement au cœur de la luxuriante forêt... et dans le piège tendu par Magister, le Maître des Sangraves !
Alors qu'ils suivent le cours de Maître Chem, Tara et ses amis voient l'arrivée d'un cadeau offert à l'Impératrice : un somptueux oiseau qui ravi tout le monde. Bien décidée à se l'accaparer, Angelica s'introduit dans la salle du trône, aidée de sa fidèle amie Carole. Elles sont surprises dans leur tentative par Tara et ses amis. Leur escapade aurait pu s'arrêter là, mais c'était sans compter sur un gnome, venu pour voler les trésors du Palais Impérial. Ce dernier a fait usage de ses pouvoirs magiques afin de se cacher sous l'apparence de l'éblouissant oiseau !
Tara désespère de rendre sa forme humaine à son grand-père, ses amis décident de l'emmener au marché de Tingapour pour lui changer les idées. Elle y fait la rencontre d'une diseuse de bonne aventure qui lui vend, à prix d'or, une plante censée rendre sa véritable apparence à Mani Duncan. Il s'avère bien vite que cette plante n'est rien d'autre qu'une Camelin, plante magique qui copie l'apparence de tout ce qui l'approche. Tara et ses amis partent confronter la diseuse de bonne aventure et son mensonge mais tombent droit dans un piège.
Les Spachounes, dindons dorés, font grises mines ! Envoyés pour mener l'enquête chez Joe l'éleveur, les héros sont étonnés des conditions de vie des Spachounes. Tara et ses amis découvrent que la ferme est la cible des Sangraves. Joe demande aux héros de lui venir en aide pour se sortir de cette situation et sauver ses amis à plumes. Les Sortceliers sont bien décidés à protéger les Spachounes coûte que coûte, et quand Magister en personne fait son apparition, les héros doivent faire preuve d'esprit d'équipe pour résoudre la situation.
Maître Chem présente à ses étudiants le sceptre des centaures, un artefact magique très puissant. Convaincue qu'il pourra l'aider à redonner forme humaine à son grand-père, Tara et ses amis vont chez les centaures, dans l'espoir de leur emprunter leur sceptre. Ils se rendent donc dans les vastes plaines d'herbe bleue du Mentalir. Ils ignorent évidemment tout du plan machiavélique de Magister qui les y attend, pas plus qu'ils n'ont conscience du rôle particulier du sceptre : faire de qui s'en saisi le roi des centaures à vie... et Robin n'avait pas tout à fait prévu de porter la couronne.
Quand Cal prétend qu'aucun système de sécurité ne saura lui résister, Xandiar, le capitaine des gardes, lui lance un défi. Pour le relever, le jeune apprenti espion devra s'introduire dans le bureau de l'Impératrice, lieu hautement protégé. Alors que ses amis s'inquiètent, Cal a une idée inattendue : faire appel à Fafnir, une naine au caractère bien trempé, que le plan du jeune Voleur intéresse également. Au fil de cette aventure elle tissera une véritable amitié avec Tara et ses amis qui seront ravis de l'intégrer au MagicGang.
Les Magicazes, le groupe le plus célèbre d'AutreMonde, sont de passage à Tingapour. L'Impératrice accepte de les inviter au palais à la condition que les jeunes héros aient progressé en magie. Quand la condition est enfin remplie, tout le groupe est surexcité à l'idée d'accueillir les musiciens. Ils vont cependant devoir garder la tête froide car le concert ne se passe pas tout à fait comme prévu. La salle du trône, qui abrite l'événement, va être le théâtre d'une supercherie : Mike, le guitariste, n'est pas celui qu'il semble être. Le véritable Mike pourrait bien avoir besoin d'aide !
C'est l'anniversaire de Maître Chem, Tara et ses amis se promènent au marché de Tingapour dans l'espoir de lui trouver un cadeau. Le lutin Golbu Dol leur propose une magnifique gemme qui a l'air inoffensive. Malheureusement, elle a pour effet de transformer Maître Chem en bébé dragon qui échappe à la surveillance des héros. Bébé Chem se promène dans le palais en gazouillant jusqu'à tomber sur deux Sangraves, qui l'emmènent jusqu'à Magister. Tara et ses amis vont devoir réparer leur bêtise afin d'aider leur professeur.
La délégation elfique arrivera bientôt, et l'impératrice souhaite leur offrir un cadeau de valeur. Elle envoie Tara et ses amis au royaume des nains, situé dans les lointaines montagnes, afin d'y acheter des pierres précieuses. Les choses se compliquent sur place quand le roi des nains refuse de vendre la moindre pierre précieuse aux héros qui craignent de devoir rentrer bredouille et décevoir l'impératrice. Pour les aider, les héros s'adressent à un nain qui se révèle être un espion ! Tara va devoir apprendre l'art de la diplomatie.
Angelica, rivale de Tara, est punie et n'a pas le droit de participer au prochain match de polo Céleste. A la surprise générale, c'est Tara qui est choisie pour la remplacer. L'entraîneur de l'équipe demande à Angelica de devenir sa coach personnelle. Elle a quelques jours pour faire de Tara une joueuse suffisamment compétente pour disputer un match. Malgré leurs désaccords, Angelica va tout faire pour remplir sa mission. Elle va aussi devoir répondre à Magister, qui lui propose une alliance, pensant avoir trouvé une alliée idéale
Le concours annuel de pâtisserie est organisé au palais de Tingapour. Tara et Cal sont en désaccord sur le sujet, l'un préférant les pâtisseries terriennes, l'autre celles Autremondiennes. Leur débat tourne rapidement en catastrophe et l'impératrice, agacée, leur retire leurs titres de juges. Cerise sur le gâteau, c'est Angelica qui prend leur place. Frustrés, les deux amis voient arriver les concurrents talentueux sans espoir de goûter à leurs créations. Mais, quand toute la salle finie mystérieusement pétrifiée, c'est à leur tour de jouer afin de sauver les habitants du palais.
Une jeune sirène a perdu le contrôle de ses émotions et elles ont créé une tornade. Tara et ses amis volent pour l'aider et éviter que la ville ne soit détruite.
Sheeba, le familier de Sparrow, est de nature peureuse. En plus de provoquer quelques catastrophes, elle n'ose pas porter secours à son amie. Xandiar et l'Impératrice s'inquiètent pour la sécurité de Sparrow et des risques que Sheeba fait courir pour le groupe. À moins que la panthère ne fasse ses preuves, ils pourraient bien décider de rompre le lien entre Sparrow et son familier. Quand un groupe de Sangraves s'en prend à Sparrow au cœur de la forêt, c'est le moment où jamais pour Sheeba de prouver qu'elle peut dépasser sa peur, et mériter la confiance que son amie place en elle
Tara s'entraîne à un nouveau sort qu'elle peine à maîtriser quand sa magie fait une nouvelle fois des siennes et brise le sceptre de Maître Chem. Les héros s'inquiètent de la réaction de leur professeur quand Mani Duncan, son grand-père, a une idée : rendre visite aux Elvirians, les arbres magiques, seuls capables de réparer le sceptre. Seul problème : ils n'acceptent de ne parler qu'aux elfes ! Pas découragés pour autant, le groupe de héros et Mani se rendent dans la forêt des Elvirians pour découvrir que ceux-ci ont besoin d'aide !
Tara Duncan est une jeune fille ordinaire ayant grandi sur Terre. En se rendant sur AutreMonde, une planète magique, elle apprendra à contrôler ses pouvoirs naissants afin d'aider sa famille à protéger le luxuriant empire d'Omois dont elle est l'Héritière. Elle se rend à l'école supervisée par un dragon et rencontre ses amis, le MagicGang. Ensemble ils remplissent de nombreuses missions et affrontent leurs ennemis, comme le terrible Magister qui en a après Tara dans l'espoir de lui voler ses pouvoirs afin de conquérir AutreMonde. Au-delà de ses missions, Tara mène une quête personnelle : trouver un remède pour sauver son grand-père qui s'est malencontreusement transformé en chien
Un tableau accroché au palais intrigue les jeunes Sortceliers. Maître Chem leur apprend qu'il représente une Sortcelière célèbre pour avoir été une spécialiste de la métamorphose. Tara se demande avec espoir si cette personne aurait pu l'aider à rendre forme humaine à son grand-père. Il se trouve que Maître Chem a encore quelques gouttes d'une potion leur permettant d'entrer dans le monde du tableau. Le groupe d'amis ne s'attendait pas à devoir régler un problème de famille entre les personnages du tableau pendant leur fabuleuse escapade
Magister désespère de voir toutes ses tentatives de conquêtes du monde menées à mal par Tara et ses amis. Réalisant que la maladresse de ses Sangraves y est pour quelque chose, il décide de recruter un nouveau méchant pour l'assister dans sa quête. Tout AutreMonde entend son appel, ce qui réveille les talents d'espion de Cal qui décide de s'introduire dans la Forteresse Grise afin de mener l'enquête. Bien malgré lui, il se retrouve à passer un entretien pour le poste d'assistant de Magister
L'impératrice d'Omois est malade ! Tara monte sur le trône le temps que sa tante se remette sur pied. Elle va devoir faire face à des situations en tout genre pour relever ce nouveau défi.
Le roi des nains fait face à la disparition inexpliquée de sa réserve de pierres précieuses. Il fait appel au Magicgang pour résoudre ce mystère, qui pourrait être lié à la magie incontrôlable de Tara
Le MagicGang est très enthousiaste à l'idée de fêter l'anniversaire de Mani, le grand-père de Tara transformé en chien. Mais bien vite, Cal, Sparrow et Fafnir réalisent que quelque chose ne tourne pas rond : ils disent l'exacte opposé de ce qu'ils pensent ! Perdre le contrôle de leurs propos leur vaut à chacun des expériences improbables dont ils se seraient bien passés. Tara et Robin, soupçonnent un elfe d'avoir lancé un sort sur leurs amis. Ils mènent l'enquête au sein du Palais Impérial afin de leur venir en aide.
Magister kidnappe la tante de Robin, afin qu'elle s'occupe du relooking de la Forteresse Grise. Tara et ses amis vont pouvoir compter sur la magie des elfes qui sommeille en Robin pour la libérer.
Galant est malade ! Tara doit donc prendre un autre pégase aux écuries impériales afin de jouer au Celestial Ball. Mais Magister va profiter de la situation pour lui tendre un piège.
Cal voudrait une voiture pour le Magicgang et supplie l'Impératrice pour obtenir son accord. Mais Magister décide de saboter le projet en trafiquant la voiture.
C'est jour de match à Tingapour ! L'équipe de Tara se fait mener par l'équipe adverse jusqu'à ce qu'un sortilège ne frappe leurs concurrents sous les yeux de toute l'assistance.
Tara et ses amis remarquent que Fafnir ne se comporte pas comme d'habitude. Elle se met soudainement à faire du sport de façon intensive. Mais derrière cette curieuse situation, la Sortcelière cherche à évacuer un trop plein de magie qu'elle ne souhaite pas utiliser. Attirés par la force de ses pouvoirs, des Sangraves lui tendent un piège et la livrent à leur maître, Magister. Ses amis n'hésitent pas une seconde à lui venir en aide. Ils découvriront vite que si Fafnir sait se débrouiller seule, elle apprécie leur précieuse amitié.
Les héros sont punis à passer la journée dans les jardins, à aider les jardiniers du palais qui leur apprendront à faire pousser des plantes qui leur ressemblent.
Angelica fait des pieds et des mains afin d'obtenir une théière pour laquelle elle a eu un coup de cœur. Mais quand elle lui revient enfin, elle découvre que le Roi des Démons s'y est réfugié.
Une course sans magie est organisée à Tingapour ! Angelica, motivée par la victoire, et Fafnir, motivée par le challenge, veulent absolument la remporter et faire la fierté de leurs coachs respectifs. Elles s'entraînent avec beaucoup de sérieux, pendant que Cal et Robin, également inscrits à la compétition, se prélassent dans les jardins. Mais au moment où la course commence, les concurrents découvrent qu'il s'agit d'une course de relais ! Fafnir et Angelica vont réaliser que l'entraide aurait bien plus efficace que la rivalité.
Blondin est accusé de vol et envoyé aux cachots ! Cal et ses amis vont devoir mener l'enquête afin de prouver l'innocence du familier et faire éclater la vérité au grand jour.
Ramso, nouvel élève, arrive au palais pour suivre les cours de Maître Chem. À cette occasion, le professeur enseigne aux étudiants un nouveau sortilège. Une fois la leçon finie, c'est la panique : son journal a disparu ! Il contient des formules magiques qu'il a inventées et qui ne doivent surtout pas tomber entre de mauvaises mains. Le nouvel élève pourrait bien y être pour quelque chose. Les héros vont devoir mettre en pratique la leçon apprise et faire preuve de créativité en magie pour élucider cette affaire.
Lady Kali est de retour au palais, mais se comporte étrangement. Inquiets, les héros découvrent que quelqu'un a usurpé son identité et mènent l'enquête afin de la délivrer.
En essayant un nouveau sort, Tara échange les corps de Maître Chem et de Cal ! Seule une plume de harpie, ingrédient très difficile à obtenir, peut annuler le sortilège.
L'œuf sur lequel doit veiller Maître Chem s'échappe à cause des élèves. Ces derniers se lancent dans une course poursuite pour le récupérer et réparer leur bêtise.
Maître Chem fait dormir ses élèves dans la forêt, protégés par un dôme qui les prive de leur magie. Quand des ennemis arrivent, ils doivent faire preuve d'esprit d'équipe.
Un ogre crée la panique à Tingapour ! Tara a l'intuition que cette créature n'est pas aussi dangereuse qu'il n'y paraît et réussi à convaincre ses amis de l'aider à la protéger.
Tara et ses amis sont punis ! Cette fois-ci, ils doivent se confronter à l'administration compliquée des fées dans l'espoir de récupérer un précieux document.
C'est le 250e anniversaire de mariage du roi et de la reine des nains. Mais alors que tout le monde s'active pour organiser la fête, le roi fait la sieste et vexe terriblement la reine.
L'oncle de Cal est l'un des agents secrets les plus célèbres d'AutreMonde. Mais sa dernière mission ne s'est pas passée comme prévu et il apprendra que même les meilleurs ont parfois besoin d'aide.
Jour de match ! Mais il y a un problème avec l'équipe d'Omois : les pégases sont épuisés ! Pour éviter que son équipe ne soit disqualifiée, Tara et ses amis mènent l'enquête.
La banque de Tingapour a été cambriolée ! Tara et ses amis suivent leur instinct et se mêlent à l'enquête pour venir en aide à leur professeur et faire face à celui qui menace la réserve d'or.
La salle du trésor du palais est cambriolée ! Les héros mènent l'enquête pour prouver l'innocence de Cal, accusé à tort. Ils devront faire preuve d'ingéniosité pour intercepter le véritable coupable.
C'est l'anniversaire de Tara sur AutreMonde, elle reçoit de nombreux cadeaux à cette occasion. Angelica, jalouse, en vole un qui aspire sa magie !
En sauvant Tara des Sangraves, Carole devient une star sur AutreMonde. Elle y prend goût et ose se moquer de Magister, qui ne l'entend pas de cette oreille et propose un duel magique à la jeune fille.