高校卒業後ひとり暮らしを始めるも、定職に就かずその日暮らしの生活を送っていた国生宙（町田啓太）は、街中でのケンカで警察沙汰になり、工事現場の仕事をクビになった挙句、住んでいたアパートも家賃滞納で立ち退きを言い渡されてしまう。 そんな宙に、「お前にピッタリな仕事を紹介してやる！」と声をかけてきたのが、陸上自衛隊の3等陸佐で、東部方面北東京駐屯地で教育中隊長をしている八女純一（北村一輝）だった。最初は拒絶したものの生活もままならない状況だった宙は、「訓練生でも給料が出るなら・・・・・・」という中途半端な気持ちで自衛官候補生の採用試験を受け、陸上自衛隊の候補生になった。 入隊の日、宙は、八女に出迎えられる。そのとき、宙たちの目の前を通ったのが、防衛大学校を卒業したエリート自衛官で、宙たちを指導する教官のひとり、桜間冬美2尉（白石麻衣）だった。思わず見とれてしまう宙。第一班として、宙と寮の同室になったのは、自衛隊の音楽隊に憧れており、宙とは採用試験のときに出会った馬場良成（佐野勇斗）、ガンマニアの丸山栄一（時任勇気）、暗い過去を持つ武藤一哉（一ノ瀬颯）、元芸人だという渡辺淳史（坂口涼太郎）、小説家志望の小倉靖男（池田永吉）、父とふたりの兄も自衛官という最年少の西健太（藤岡真威人）。そしてもうひとり、宙が警察沙汰になった際のケンカ相手だった荒井竜次（佐藤寛太）もいて・・・・・・。