Victor Bergeon s'envole pour Salvador de Bahia au Nord-Est du Brésil, le berceau brûlant de la Capoeira, un sport unique au monde à la croisée de l'art martial et de la danse, né dans les chaînes de l'esclavage et devenu le cri de liberté de tout un peuple. Dans la favela d'Alto de Terezinha, il plonge dans le quotidien d'une école de capoeiristes.