元康（後の家康）は於大の助けで岡崎に到着。岡崎城にいた今川勢が逃げたため、無血で居城を奪還します。義元の子・氏真（うじざね）から駿府へ帰れと命令が届きますが、元康は地盤固めに専念。信長からは和睦の使者も訪れます。怒った氏真は、駿府にいる松平諸将の家族を虐殺。元康は信長と和睦した後、氏真の従兄（いとこ）・鵜殿長照（うどのながてる）の城を落とし、その一族と駿府に残した妻子の交換に成功します。
