Det var ubåtar från väst som kränkte våra vatten i Hårsfjärden 1982. Uppdrag granskning kan nu avslöja ett nytt bevis i ubåtsfrågan - ett bevis som försvaret missat i alla år. Reportern Lars Borgnäs följer upp Uppdrag gransknings tidigare reportage och låter oss följa med på en resa som slutar med ubåtsgåtans lösning.