A data de construção do palácio Azurara é desconhecida, contudo, tudo aponta para uma tipologia do século XVII. Em 1947, Ricardo do Espírito Santo Silva iniciou uma vasta campanha de obras de restauro, que restituiu ao edifício a sua fisionomia de casa aristocrática. No momento, o palácio acolhe o Museu de Artes Decorativas Portuguesas, nascido da vontade deste coleccionador em doar parte da sua colecção ao Estado Português.