Kamogawa is a seaside city in the Chiba prefecture. There lives Kyouno Madoka, a student at Kamogawa Girls' High School, and the only member of the Jersey Club. Madoka prides herself on being bright and energetic, and spends much of her time helping people. However, her life changes one day when the mysterious girl Lan asks her to "pilot a robot". In order to protect the citizens of Kamogawa, Madoka agrees and engages in battle against extraterrestrial invaders. Madoka and Lan are later joined by Muginami, and the trio works together to protect the Kamogawa seas, piloting robots called Vox.

Madoka ist das einzige Mitglied des Sportanzug-Klubs ihrer Schule. Eines Tages wird sie von einem mysteriösen Mädchen namens Ran dafür rekrutiert, den Roboter "Vox" zu steuern, um mit ihm die Stadt vor außerirdischen Invasoren zu schützen. Ran und Madoka steht dabei ein weiteres Mädchen zur Seite, Muginami, allerdings hat diese ein anderes Ziel als Ran. Ihnen allen unbekannt sind allerdings die Motive ihrer Feinde oder was es mit "Rinne" auf sich hat.

La historia está protagonizada por Madoka, una chica de 17 años que aspira a ayudar a cualquiera que tenga problemas en su pueblo natal, Kamogawa, en Chiba. Ella es el único miembro del “Club del Jersey” que creó para tal propósito, pero conseguirá meter en él a una preciosa chica un tanto extraña llamada Ran y a una estudiante recién transferida a su instituto llamada Muginami.

Kyono Madoka est une jeune fille de 17 ans, qui aime sa ville natale de Kamogawa et aider les gens en difficulté. Elle pilote un robot appelé Vox et se bat contre les aliens.

История которого рассказывает о девушке по имени Мадока, которая умет почти всё: играет в тенис, бейсбол, снимается в школьном кино, владеет кендо и даже сама является президентом клуба. Вроде бы почти всё у неё хорошо, но вдруг по воле случая (или нет?), ей встречается девушка с довольно странным именем Фин е Лди си Лафинти, расхаживающая в "купальнике". Которая соответственно вступает в её клуб, у них завязываются дружеские отношения, и с этого-то момента всё начинается. Куда же эта история приведет ни когда неунывающую ученицу старшей школы? Вот и посмотрим... Роботы, пришельцы, космос и конечно же фансервис, прилагаются.

קיונו מאדוקה היא נערה אנרגטית שמלאה בהתלהבות. כחברה גאה, היחידה, של מועדון הג’רזי בתיכון הבנות בקאמוגאווה, היא עוזרת לאנשים בעת צרה. החיים של מאדוקה מתהפכים כנערה מסתורית בשם לאן מבקשת ממנה להטיס רובוט. מדורבנת ע”י הרצון שלה להגן על אנשי קאמוגאווה, מאדוקה מסכימה להטיס את רובוט ה-ווקס בשביל להילחם ברובוטים חוצנים שמתקיפים את כדור הארץ.

青い海の広がる千葉県・鴨川市。 明るさと行動力が自慢の京乃まどかは、鴨川女子高校・ジャージ部のたったひとりの部員として、今日も人助けに奔走する。 しかし、ランと名のる不思議な美少女から「ロボットに乗れる？」と頼まれた日から、彼女の日常は一変する。 鴨川の街と人々を守りたい！――その一心から、宇宙から襲来した敵と一生懸命に戦うまどか。 最初は戦いを怖れていたラン、そしてランとは別の目的で地球に潜入していたゆるふわな少女・ムギナミも加わり、 彼女たちの乗る３体のロボット"ウォクス"は鴨川の海を守る。 激しい戦いの一方、ランもムギナミも鴨女ジャージ部に入部。いつしか、まどか達３人は、立場も性格もこえた不思議な友情で結ばれていくのだった。 敵がウォクスを狙う理由とは？ そして、"輪廻"とは何か？　数々の謎が渦巻く中、まどか達は愛する鴨川のため、ウォクスで大空へ飛び立つ！

「京乃圓（まどか）」是個打從心底熱愛自己故鄉千葉縣鴨川之海的女高中生，同時也是一人社團「鴨女運動服社」的成員，以「要是遇到需要幫助的人就要挺身而出」作為中心精神進行社團活動的17歲少女。 某日她與神秘的美少女「蘭（ラン）相遇，第一眼就認為對方是同類的圓，熱烈地想要邀請她一同加入運動服社中。此時又有一位不可思議的轉學生「麥波（ムギナミ）」轉入了圓的班級中，面對著一口氣增加成三人的社團，他們能不能守護好鴨川呢……？

La storia è ambientata a Kamogawa, una città costiera. Madoka è una ragazza molto fiera, piena di energia e sempre di buon umore, è l’unico membro jersey club della locale scuola femminile, e nel tempo libero aiuta coloro che sono in difficoltà. La sua vita viene sconvolta allorquando riceve una strana richiesta da una ragazza di nome Ran: "piloteresti un robot?"… Così Madoka si ritroverà insieme a Ran e una terza ragazza, Muginami, a pilotare dei robot per difendere Kamagawa e la sua gente contro gli invasori venuti dallo spazio.