６年生に進級した地球防衛組は相変わらず元気いっぱい。男子と女子がケンカの真っ最中だ。それを止めに入った委員長のひろしはクッキーとの仲をからかわれ、「クッキーなんて好きじゃない！」と叫んでしまう。 その切ない恋を聞かされて、タイダーの漏らした一言が邪悪獣ハツコーイを生んだ。ハツコーイが放つ矢の威力で陽昇町には恋の嵐が吹き荒れ、ついにはクッキーがヨッパーに恋してしまう。ショックのあまり学校を飛び出していくひろし。 邪悪獣出現の報に、防衛組はひろし抜きで出動する。 ところが矢を受けた吼児は突然、仁に恋を告白。さらには吼児に恋する飛鳥という禁断の三角関係が出来あがってしまった。組んずほぐれつの剣王たちはもはや戦闘不能。大ピンチに陥った一同の前へ５次元人ゴクドーが現れた。すべては新たな侵略の始まりだったのだ。 真実を知ったひろしは司令室に駆けつけ、みんなの気持ちをひとつにまとめ敵に立ち向かうのだった。