京の池田屋に向かった龍馬（福山雅治）は、亀弥太（音尾琢真）の死を目の当たりにする。池田屋を襲撃したのは新選組だった。怒りに震える龍馬は、引き上げていく新選組に挑もうとするが、居合わせた桂小五郎（谷原章介）に止められる。桂は池田屋で殺された者たちの無念をいつか必ず晴らすと誓う。 その頃土佐では、以蔵（佐藤健）が厳しい拷問を受けていた。吉田東洋殺しの犯人を吐かせようという後藤象二郎（青木崇高）の追及が続いていた。武市半平太（大森南朋）は以蔵が拷問で苦しむ声を間近に聞きながら、じっと堪え忍ぶしかなかった。坂本家の伊與（松原智恵子）は武市家を訪ねて、武市の妻の冨（奥貫薫）を慰める。 龍馬はお龍（真木よう子）の家に身を隠していたが、亀弥太の死を防げなかった自分自身にいらだっていた。その頃、勝麟太郎（武田鉄矢）は幕府の老中に呼び出され、池田屋での策謀に神戸海軍操練所の浪士がいたことについて詰問される。お龍は、亀弥太が志を貫いて死んだのだから誉めるべきだと龍馬に言う。その言葉を聞き、龍馬も自分の志を取り戻す。京を出発して、神戸に戻ろうとする龍馬。龍馬は伏見の船宿・寺田屋で亡き母にそっくりの女性を目撃する。