試衛館道場は、居候が多く台所は火の車。勇（香取慎吾）は、けいこ代を集金に行った門人宅で山口一（オダギリジョー）と出会う。当の門人は料理屋の主人にふんした芹沢鴨（佐藤浩市）の手引きで逃亡する。一方、勇の不在時に訪ねて来た山南敬助（堺雅人）を、道場破りと勘違いし、周助（田中邦衛）や土方（山本耕史）は大騒ぎする。そして発生した桜田門外の変、憤死した襲撃浪士の中に、かの門人の姿があった。
