将軍が江戸へ戻り、勇(香取慎吾)は今後、松平容保(筒井道隆)のためにだけ京都に残って働くことを決意する。一方、芹沢(佐藤浩市)は大阪で力士一人を斬(き)り殺す。それが原因で力士たちと乱闘となり、総司(藤原竜也)は初めて人を斬る。この騒動を知った勇は、単身先方に乗り込み、誠意でこの不幸な事件を収める。勇の存在感がますます大きくなり、芹沢のいら立ちは爆発寸前にまで膨張する。