松原（甲本雅裕）が殺した浪士の妻・お初（清水美那）に松原自身が同情、憎しみを失っていなかったお初に、胸をかんざしで刺され復しゅうされるという事件が起こる。寺田屋では薩摩と長州の秘密同盟を成立させるために下働きの捨助（中村獅童）をおとりとし、そのすきに龍馬（江口洋介）が薩摩藩邸に入る。なかなか進まない桂（石黒賢）と西郷（宇梶剛士）の会談は龍馬の仲介で、みごと薩長同盟成立に至る。
