脱走を企てた谷三十郎（まいど豊）が、斎藤（オダギリジョー）により斬（ざん）殺される。また周平（浅利陽介）も浅野薫（中村俊太）の脱走騒ぎに巻き込まれ、勇（香取慎吾）との養子縁組を解消して出直す。一方、左之助（山本太郎）は、まさ（はしのえみ）と夫婦になり、試衛館以来の仲間たちに祝福される。ある日、松平容保（筒井道隆）に呼び出された勇は、将軍が大坂城にて逝去したことを知らされる。
