大政奉還の策は成功するが王政復古の大号令が出され、結局、慶喜（今井朋彦）は大坂城に退却。一方、新選組は伏見に布陣する。勇（香取慎吾）は二条城と伏見を行き来するうち、龍馬暗殺の誤解からおりょう（麻生久美子）に命を狙われる。静養している総司（藤原竜也）は、伊東一派の残党に踏み込まれるも、お孝（優香）の機転で事なきを得る。そんな折、勇までも伊東一派の残党から鉄砲で狙撃される。
