江戸を戦火にさらしたくない勝海舟(野田秀樹)は、主戦派に祭り上げられそうな新選組の名を甲陽鎮撫隊と改めさせ、勇(香取慎吾)に甲府への出陣を命じる。途中、多摩に立ち寄った勇らは、故郷に錦を飾り、歓待される。そして勝沼に進軍したものの、時すでに遅くさんざんに敗れ、刀の時代の終わりを実感。意見の対立から永倉(山口智充)と左之助(山本太郎)は、勇と袂(たもと)を分かち、隊を離れる。